車輛運動軌跡估計方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011075588.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111928869B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN111928869B 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01C21/34（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 費再慧;賈雙成;朱磊;李成軍 申請（專利權(quán)）人 蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中知君達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李辰;黃啟法
地址 100013北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號環(huán)球貿(mào)易中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請是關(guān)于一種車輛運動軌跡估計方法、裝置及電子設(shè)備。該方法所述車輛裝設(shè)有車載智能設(shè)備，所述車載智能設(shè)備包括加速度計和陀螺儀，該方法包括：獲得所述車輛的初始位姿數(shù)據(jù)；獲得所述加速度計的前進軸輸出數(shù)據(jù)和所述陀螺儀的航向軸輸出數(shù)據(jù)；依據(jù)所述初始位姿數(shù)據(jù)、所述加速度計的前進軸輸出數(shù)據(jù)和所述陀螺儀的航向軸輸出數(shù)據(jù)，獲得所述車輛的運動軌跡數(shù)據(jù)。本申請?zhí)峁┑姆桨?，能夠提高車輛運動軌跡估計的效率。