一種水下長距離隧洞檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811534969.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109436255A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109436255A 申請公布日 2019-03-08
分類號 B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 龐碩; 韓冰; 吳桐樹 申請（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水利工程機器人領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種水下長距離隧洞檢測機器人，旨在解決現(xiàn)有水下機器人難以適用于隧洞的問題，其技術(shù)方案要點是：包括多個主艙、連接于主艙的電池艙、安裝于電池艙的水下定位模組、安裝于主艙及電池艙的觀測模組、連接主艙與電池艙的伸縮固定架、安裝于伸縮固定架且推進機器人運動的推進模組、連接于主艙且自懸浮于水體中的線纜，其中電池艙內(nèi)設(shè)有儲能模塊。本發(fā)明通過線纜、儲能模塊、電池艙與艙體的設(shè)計，達到長距離檢測隧洞情況的目的。