一種教創(chuàng)型水下機(jī)器人及其控制系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920919527.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN210338253U | 公開(公告)日 | 2020-04-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210338253U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-17 |
分類號(hào) | B63G8/00;G09B25/02 | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 龐碩;韓冰;吳桐樹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 俞濤 |
地址 | 314408 浙江省嘉興市海寧市長(zhǎng)安鎮(zhèn)農(nóng)發(fā)區(qū)啟輝路28號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種教創(chuàng)型水下機(jī)器人及其控制系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有水下機(jī)器人不易于新人教育的問題,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:采用模塊化的方式組裝,包括主艙、能源模塊、推進(jìn)模塊、照明模塊、攝像模塊、通訊及傳感器接口,其中能源模塊通過電池艙來實(shí)現(xiàn)供電,推進(jìn)模塊通過水下推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)推進(jìn),各功能模塊與主艙之間均為可拆連接,且具有水密結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過各功能模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與連接方式,實(shí)現(xiàn)各功能模塊方便的拆裝。 |
