一種多傳感器隧洞定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820077997.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208921137U 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN208921137U 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳舟; 張國成; 龐碩; 曹建; 石磊; 盛明偉; 孫玉山; 王浩軍; 任健; 封飛翔; 賴勇; 胡能永; 韓冰; 張永進(jìn); 張濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司; 浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院; 哈爾濱工程大學(xué)
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號(hào)2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多傳感器隧洞定位系統(tǒng)，包括中央處理器、若干個(gè)用于測(cè)量機(jī)器人與隧洞洞壁之間的距離信息的測(cè)距聲吶、一個(gè)用于獲得機(jī)器人的首相角信息的姿態(tài)傳感器和一個(gè)用于獲得機(jī)器人在水中的深度信息的深度計(jì)，所述中央處理器與測(cè)距聲吶連接同時(shí)接收測(cè)距聲吶測(cè)量的機(jī)器人與隧洞洞壁之間的距離信息，所述中央處理器與姿態(tài)傳感器連接同時(shí)接收姿態(tài)傳感器獲得的機(jī)器人的首相角信息，所述中央處理器與深度計(jì)連接同時(shí)接收深度計(jì)獲得的機(jī)器人在水中的深度信息。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，能夠有效提高水下機(jī)器人在隧洞中的定位精確度，降低設(shè)備成本。