用于零能見度水域的水下實時探查裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721445253.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207817204U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207817204U 申請公布日 2018-09-04
分類號 G01S15/89;G01D21/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王浩軍;任健;韓冰;孫鵬;張濤;陳舟;龐碩;石磊;蔡爽龍 申請（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜雯
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)撫寧巷66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型用于零能見度水域的水下實時探查裝置，它包括移動工作站、通信電纜和水下機器人。移動工作站主要包括電腦主機，電腦主機通過通信電纜和水下機器人相連接，通信電纜為移動工作站和水下機器人建立通信；水下機器人包括有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和蓄電池。本實用新型的水下機器人配置有多波束成像聲吶，可以實現(xiàn)實時傳輸聲吶圖像，能夠使水下機器人在零能見度水域下觀測水下結(jié)構(gòu)物的外形結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有水下機器人在零能見度水域(渾水)中無法開展各類建筑物的水下隱患探測問題，本實用新型尤其適合水利工程領(lǐng)域中各類水工建筑物的復雜水下隱患探查及故障探查。