一種寬視角觀測型水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922085762.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211032974U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211032974U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38 分類 -
發(fā)明人 韓冰;吳桐樹;龐碩 申請（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及水下機器人先進制造領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種寬視角觀測型水下機器人，旨在解決水下機器人觀測范圍小且攝像角度無法調(diào)節(jié)的問題。其技術(shù)方案要點是：包括主艙，連接于主艙的能源模塊、推進模塊、照明模塊和攝像模塊，各模塊與主艙之間均為可拆連接且具有水密結(jié)構(gòu)，所述主艙包括控制各個模塊工作的控制板、收容控制板的艙筒、連接于艙筒前部的透明球形罩、連接于艙筒后部的艙蓋，其中攝像模塊轉(zhuǎn)動連接于球形罩內(nèi)，所述艙筒內(nèi)設(shè)有驅(qū)動攝像模塊轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。本實用新型球形罩與攝像模塊轉(zhuǎn)動連接的設(shè)計，使得攝像模塊能夠轉(zhuǎn)動，從而得到更寬廣的視角。