一種教創(chuàng)型水下機器人及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910528035.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110217364A 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN110217364A 申請公布日 2019-09-10
分類號 B63G8/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 龐碩; 韓冰; 吳桐樹 申請（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機器人領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種教創(chuàng)型水下機器人及其控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有水下機器人不易于新人教育的問題，其技術(shù)方案要點是：一種教創(chuàng)型水下機器人，采用模塊化的方式組裝，包括主艙、能源模塊、推進(jìn)模塊、照明模塊、攝像模塊、通訊及傳感器接口，其中能源模塊通過電池艙來實現(xiàn)供電，推進(jìn)模塊通過水下推進(jìn)器實現(xiàn)推進(jìn)，各功能模塊與主艙之間均為可拆連接，且具有水密結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過各功能模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計與連接方式，實現(xiàn)各功能模塊方便的拆裝。