用于低能見度水域的水下檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820128357.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207809733U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207809733U 申請公布日 2018-09-04
分類號 B63C11/34;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/22;B63G8/24;B63G8/38 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 任健;王浩軍;陳舟;孫鵬;韓冰;龐碩;張濤;石磊;蔡爽龍;祝青;劉勤功;劉磊;張祥;肖贊;徐輝;牛牧 申請（專利權）人 杭州愛易特智能技術有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 姜雯
地址 310052 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號2-102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了用于低能見度水域的水下檢測機器人，包括：主體結(jié)構，為開放式框架結(jié)構；動力系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在水中位置的精準控制及各個方向的運動；傳感器系統(tǒng)，用于實時監(jiān)測水下機器人所處的水中姿態(tài)和水深；控制系統(tǒng)，完成調(diào)整水下機器人的運動速度和方向；圖像系統(tǒng)，用于水下機器人運動過程當中錄制和傳輸水下所需檢測部分的視頻圖像。本實用新型配置了渾水探測簡易裝置，可以在低能見度水域(渾水)中，錄制和傳輸水下所需檢測部分的清晰視頻圖像，觀測水下結(jié)構物的外形結(jié)構，解決了現(xiàn)有水下機器人在低能見度水域(渾水)中，無法開展各類建筑物的水下隱患探測，尤其適合水利工程領域中各類水工建筑物的復雜水下隱患檢測及故障檢測。