一種自相關(guān)激光雷達(dá)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910024580.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109696684A | 公開（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109696684A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-30 |
| 分類號(hào) | G01S17/02（2006.01）I; G01S7/484（2006.01）I; G01S7/486（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張崇富; 向陽(yáng); 黃海山; 劉青龍; 邱昆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川迅騰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 電子科技大學(xué)中山學(xué)院; 電子科技大學(xué); 四川迅騰科技有限公司 |
| 地址 | 528402 廣東省中山市石岐區(qū)學(xué)院路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自相關(guān)激光雷達(dá)裝置，先通過激光脈沖信號(hào)獲取一段方波信號(hào)，方波信號(hào)開始時(shí)刻為脈沖起始時(shí)時(shí)刻，方波信號(hào)結(jié)束時(shí)刻為激光脈沖截止時(shí)刻；再通過對(duì)該方波信號(hào)做自相關(guān)函數(shù)處理，得到一個(gè)左右對(duì)稱的三角形，三角形的開始產(chǎn)生時(shí)刻為方波信號(hào)的開始時(shí)刻，三角形達(dá)到最高點(diǎn)的時(shí)刻為方波的結(jié)束時(shí)刻，通過獲得該三角形的最高點(diǎn)數(shù)值和該三角形左半邊的斜率值，即可獲得左半邊三角形的底邊長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度即為方波開始時(shí)刻結(jié)束時(shí)刻的差值，即為脈沖的飛行時(shí)間。 |
