一種三維模型局部球面調(diào)和特征提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410009280.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103700135B 公開（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN103700135B 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類號(hào) G06T15/00(2011.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾慧;張瑞;穆志純;黃明明;張保慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東相控信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京科技大學(xué)
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種三維模型局部球面調(diào)和特征提取方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其特征在于，針對(duì)已有三維模型全局球面調(diào)和特征提取方法球心選擇偏差會(huì)嚴(yán)重影響后續(xù)球面采樣和特征提取的不足，提出了一種局部球面調(diào)和特征提取方法。它首先對(duì)三維模型進(jìn)行尺度歸一化處理；其次使用插值的方法對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣，進(jìn)而生成深度圖像并對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分，進(jìn)而確定局部球心的位置；然后使用同心球殼的方法對(duì)每一個(gè)局部球心進(jìn)行局部球面采樣；最后計(jì)算出每個(gè)局部球心對(duì)應(yīng)的球面調(diào)和特征向量，并使用加權(quán)組合的方法得到整個(gè)三維模型的局部球面調(diào)和特征向量。應(yīng)用本發(fā)明所述的方法，可在一定程度上緩解球心位置偏差帶來的不穩(wěn)定性，為后續(xù)識(shí)別提供良好的基礎(chǔ)。