一種目標(biāo)跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710038545.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106874938A 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN106874938A 申請公布日 2017-06-20
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張雷;譙帥;張如高 申請（專利權(quán)）人 上海博康智能信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號12幢19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤方法和裝置，所述方法包括：獲取當(dāng)前幀圖像中跟蹤目標(biāo)的多個當(dāng)前目標(biāo)特征；根據(jù)歷史圖像獲取所述跟蹤目標(biāo)的識別特征；分別計算多個所述當(dāng)前目標(biāo)特征與所述識別特征的特征距離；選取最小的所述特征距離對應(yīng)的所述當(dāng)前目標(biāo)特征作為所述跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前特征；根據(jù)所述當(dāng)前特征跟蹤所述跟蹤目標(biāo)。該方案不僅考慮當(dāng)前幀圖像對跟蹤目標(biāo)的影響，而且充分考慮歷史跟蹤圖像對跟蹤目標(biāo)的影響，使得跟蹤目標(biāo)具有歷史一致性，從而保持目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性，并且，由當(dāng)前幀確定的跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前特征去更新歷史目標(biāo)特征池，避免了誤差疊加，提高了跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性。