一種跟蹤模板自適應方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610170410.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105654518B 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號 CN105654518B 申請公布日 2018-10-23
分類號 G06T7/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張偉;張彩紅;張如高;虞正華;譙帥 申請（專利權）人 上海博康智能信息技術有限公司
代理機構 上海勝康律師事務所 代理人 上海博康智能信息技術有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號12幢19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種跟蹤模板自適應方法，包括如下步驟：步驟a：獲取目標的初始中心位置以及以根據所述初始中心位置而確定的初始位置框，初始中心位置記為x*；步驟b：基于所述初始位置框獲取所述目標的特征；步驟c：根據步驟b獲得的所述特征建立目標跟蹤模板；步驟d：利用步驟c獲得的所述目標跟蹤模板對所述目標進行跟綜，獲得目標的當前時刻中心位置；以及步驟e：根據目標的當前時刻中心位置更新所述目標跟蹤模板的尺度。采用本發(fā)明方法，能提高跟蹤的魯棒性，實時性和準確性。