一種目標(biāo)跟蹤、跟蹤目標(biāo)識(shí)別特征的提取方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710038543.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106934339B 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106934339B 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張雷;譙帥;張如高 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海博康智能信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號(hào)12幢19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤、跟蹤目標(biāo)識(shí)別特征的提取方法和裝置，所述提取方法包括：獲取歷史跟蹤圖像中跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)特征池；獲取所述歷史跟蹤圖像的最后一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的背景特征；將所述目標(biāo)特征池作為正樣本、所述背景特征作為負(fù)樣本訓(xùn)練分類器得到分類特征向量；按照元素的系數(shù)從大到小依次從所述分類特征向量中選取目標(biāo)特征生成所述識(shí)別特征。該方案充分考慮歷史跟蹤圖像對(duì)跟蹤目標(biāo)判別的影響，使得跟蹤目標(biāo)的識(shí)別特征具有歷史一致性，從而保持識(shí)別特征的穩(wěn)定性，同時(shí)采用最后一幀圖像中的背景特征作為區(qū)分，從而提高了判別跟蹤目標(biāo)的準(zhǔn)確性，綜合考慮當(dāng)前幀圖像和歷史圖像對(duì)跟蹤目標(biāo)的影響，提高了跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性。