基于改進OLSR協(xié)議的多無人機自組織網(wǎng)絡MPR節(jié)點選擇方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911404008.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111132236B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN111132236B 申請公布日 2021-11-02
分類號 H04W28/08（2009.01）I;H04W40/02（2009.01）I;H04W40/24（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉蓉;肖穎峰;熊智;羊書杰 申請（專利權(quán)）人 南京長空科技有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 上官鳳棲
地址 210000江蘇省南京市將軍大道29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于改進OLSR協(xié)議的多無人機自組織網(wǎng)絡MPR節(jié)點選擇方法，首先，考慮MPR集的冗余度問題，若不存在唯一到達二跳鄰節(jié)點的相鄰節(jié)點，則通過刪除相鄰節(jié)點中可到達性最小的節(jié)點來創(chuàng)造這類節(jié)點的出現(xiàn)，再進行MPR的選擇；其次，考慮節(jié)點的負載均衡問題，為了避免意愿程度高的節(jié)點多次被其它節(jié)點選作MPR集，而意愿程度低的節(jié)點一直處于空閑狀態(tài)，將所有的相鄰節(jié)點的意愿程度設為WILL_ALWAYS，同時設置一個Times字段用于記錄該節(jié)點被其它節(jié)點選作MPR集的次數(shù)，動態(tài)地加入節(jié)點的負載信息。本發(fā)明既考慮到了減少MPR集的冗余度，節(jié)約了路由協(xié)議的開銷；也充分考慮到了網(wǎng)絡中每個節(jié)點的負載情況，實現(xiàn)了整個網(wǎng)絡的節(jié)點負載均衡。