船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110698290.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113441856A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113441856A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝宇;楊淅銘;劉鶴;明志偉;郝富強(qiáng);丁會(huì)霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 招商局重工（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫皓
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)前海媽灣大道1045號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種船舶自動(dòng)錯(cuò)位焊接方法，包括以下步驟：S1、布置兩個(gè)焊接機(jī)器人手臂位于焊接龍門吊上；S2、將欲焊接工件放置在焊接龍門吊工作范圍區(qū)域內(nèi)；S3、將第一焊接機(jī)器人的焊接手臂對(duì)準(zhǔn)欲焊接工件之焊接起始位置的一側(cè)，作為前焊槍開始自動(dòng)焊接操作；S4、第二焊接機(jī)器人的焊接手臂對(duì)準(zhǔn)欲焊接工件之焊接起始位置的另一側(cè)，在前焊槍焊接的焊縫長(zhǎng)度達(dá)70～80mm時(shí)，作為后焊槍開始自動(dòng)焊接操作。本發(fā)明焊接的焊縫脫渣好、成型好、氣孔少。