一種基于離心力離合的帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710324872.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107054463B 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號(hào) CN107054463B 申請公布日 2019-04-02
分類號(hào) B62D9/00（2006.01）I; B60K17/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龍霞 申請（專利權(quán)）人 新昌縣七星街道菊燕百貨批發(fā)部
代理機(jī)構(gòu) 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新昌縣七星街道菊燕百貨批發(fā)部
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣七星街道七星綜合市場
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人行走技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于離心力離合的帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，它包括承載平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于承載平臺(tái)下側(cè)的兩端；機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)齒轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)環(huán)齒帶動(dòng)傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)齒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而整個(gè)機(jī)器人向前直線運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明承載平臺(tái)所安裝的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能夠單向行駛和單向轉(zhuǎn)向，所以平臺(tái)只具有前進(jìn)的功能不具有后退功能，向一個(gè)方向轉(zhuǎn)向時(shí)通過調(diào)節(jié)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，使得整個(gè)承載平臺(tái)轉(zhuǎn)向；向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)向時(shí)通過調(diào)節(jié)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，使得整個(gè)承載平臺(tái)轉(zhuǎn)向。