一種多層光學(xué)掃描傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720056762.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206515469U 公開（公告）日 2017-09-22
申請公布號 CN206515469U 申請公布日 2017-09-22
分類號 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李毅 申請（專利權(quán)）人 北京飛思邁爾光電科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京飛思邁爾光電科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)信息路1號金遠(yuǎn)見大樓B座800
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種多層光學(xué)掃描傳感器，包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；平面反射鏡，平面反射鏡與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸之間的夾角為45°；設(shè)置在平面反射鏡下方的多個激光發(fā)射器，以過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的一個平面為參照平面，所有激光發(fā)射器的光軸均與參照平面平行，激光發(fā)射器的光軸傾斜角均不相等；設(shè)置在平面反射鏡下方的接收透鏡，接收透鏡的光軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸平行；設(shè)置在接收透鏡下方的接收電路板，接收電路板上設(shè)置有與激光發(fā)射器一一對應(yīng)的多個光敏接收點。該光學(xué)掃描傳感器的多層掃描面均為平面或輕度彎曲的平面，在與參照平面垂直的任一被掃描平面內(nèi)可以在較大范圍內(nèi)確保穩(wěn)定的掃描縱向分辨率，從而滿足某些特定的三維掃描應(yīng)用的要求。