觸覺傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111381290.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114184311A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114184311A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01L1/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李正偉;程龍;侯增廣;譚民;劉澤宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 耿向宇
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種觸覺傳感器。包括：柔性的外殼，內(nèi)部設(shè)置有空腔；光敏元件，設(shè)置于空腔內(nèi)；光源，設(shè)置于空腔內(nèi)，并朝向光敏元件設(shè)置；柔性的遮擋塊，遮擋塊的至少部分設(shè)置于光源與光敏元件之間，以遮擋光源照向光敏元件的至少部分光線。在外殼內(nèi)設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的光源及光敏元件，遮擋塊的至少部分設(shè)置于光源與光敏元件之間。當(dāng)外殼受到壓力變形時(shí)，外殼擠壓遮擋塊，使遮擋塊也發(fā)生變形。外殼和遮擋塊發(fā)生變形，使得光源照向光敏元件的光照量發(fā)生變化，光敏元件將光照量變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化量并輸出，根據(jù)電信號(hào)的變化即可獲知壓力的大小。如此設(shè)置，觸覺傳感器的電器元件用量少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。