西林瓶配液機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111568698.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114193474A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114193474A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J13/06（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;A61J1/16（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F31/20（2022.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魯濤;曹學(xué)為;程道一;劉應(yīng)飛;劉瑋;劉東禎;王增翼;楊璐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址 | 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種西林瓶配液機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的配液裝置夾持精度差、夾持目標(biāo)單一的問(wèn)題；其中機(jī)構(gòu)包括搖勻機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和模組，搖勻機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)上蓋、翻轉(zhuǎn)底蓋、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)安裝座、平旋底罩、電磁鐵組件和平旋伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂部，并與翻轉(zhuǎn)上蓋的內(nèi)頂固連；翻轉(zhuǎn)上蓋在平旋伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)搖勻機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)放入其中的西林瓶自動(dòng)夾持居中；本發(fā)明夾持精度高、可夾持不同規(guī)格西林瓶，安全可靠，效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。 |
