機(jī)器人導(dǎo)航的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111223608.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114184199A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114184199A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01C21/32（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫世穎;周傳寶;張宇佳;趙曉光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宇楊
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人導(dǎo)航的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)行人的運(yùn)動(dòng)信息以及潛在目標(biāo)點(diǎn)的位置信息；根據(jù)行人的運(yùn)動(dòng)信息以及潛在目標(biāo)點(diǎn)的位置信息判斷行人是否具有前往潛在目標(biāo)點(diǎn)的行為意圖；若有，則在行人和潛在目標(biāo)點(diǎn)之間建立第一代價(jià)地圖，否則在行人周圍建立第二代價(jià)地圖；根據(jù)第一代價(jià)地圖或第二代價(jià)地圖對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明通過(guò)對(duì)行人的行為意圖進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果建立相應(yīng)的代價(jià)地圖，使機(jī)器人基于該代價(jià)地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)的過(guò)程中對(duì)人類行為意圖的判斷，減少了機(jī)器人導(dǎo)航對(duì)人類行為的干擾。