西林瓶配液機(jī)構(gòu)、自動配液系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111568698.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114193474A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193474A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J13/06（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;A61J1/16（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F31/20（2022.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一;劉應(yīng)飛;劉瑋;劉東禎;王增翼;楊璐 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院自動化研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種西林瓶配液機(jī)構(gòu)、自動配液系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的配液裝置夾持精度差、夾持目標(biāo)單一的問題；其中機(jī)構(gòu)包括搖勻機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和模組，搖勻機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)上蓋、翻轉(zhuǎn)底蓋、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、中空旋轉(zhuǎn)平臺、轉(zhuǎn)臺安裝座、平旋底罩、電磁鐵組件和平旋伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)平臺的頂部，并與翻轉(zhuǎn)上蓋的內(nèi)頂固連；翻轉(zhuǎn)上蓋在平旋伺服電機(jī)的驅(qū)動下帶動夾爪機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動下帶動搖勻機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)對放入其中的西林瓶自動夾持居中；本發(fā)明夾持精度高、可夾持不同規(guī)格西林瓶，安全可靠，效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。