一種隧道巡檢機器人的高清攝像裝置及圖像采集生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910099476.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109672817A 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN109672817A 申請公布日 2019-04-23
分類號 H04N5/225（2006.01）I; H04N5/232（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 程歸兵; 梁東泰 申請（專利權(quán)）人 詮航科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波詮航機械科技有限公司;詮航科技有限公司
地址 315000 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)北歐工業(yè)區(qū)金溪路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道巡檢機器人的高清攝像裝置，包括高清成像組件，所述的高清成像組件設(shè)置于所述巡檢裝置的基座上，同時，還公開了利用該裝置的圖像采集生成方法，包括步驟一、巡檢裝置的初次標定；步驟二、巡檢裝置中的主控模塊發(fā)送圖像采集指令至高清成像組件；步驟三、高清成像組件初始化；步驟四、高清成像組件采圖；步驟五、高清成像組件采圖后處理；步驟六、全景圖像輸出，利用隧道巡檢機器人上搭載的高清成像組件完成一次巡邏過程后，根據(jù)內(nèi)置算法對照片進行拼接，組成一副隧道全景圖并上傳至服務(wù)器，通過圖片智能檢測或終端人工對圖片進行查看，有效降低隧道維護成本；人力檢測的成本；同時提高了檢測效率以及隧道的安全性。