一種隧道巡檢機(jī)器人的高清攝像裝置及圖像采集生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910099476.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109672817B 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN109672817B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 程歸兵;梁東泰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 詮航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭黎明
地址 315000浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)夏施村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道巡檢機(jī)器人的高清攝像裝置，包括高清成像組件，所述的高清成像組件設(shè)置于所述巡檢裝置的基座上，同時(shí)，還公開了利用該裝置的圖像采集生成方法，包括步驟一、巡檢裝置的初次標(biāo)定；步驟二、巡檢裝置中的主控模塊發(fā)送圖像采集指令至高清成像組件；步驟三、高清成像組件初始化；步驟四、高清成像組件采圖；步驟五、高清成像組件采圖后處理；步驟六、全景圖像輸出，利用隧道巡檢機(jī)器人上搭載的高清成像組件完成一次巡邏過程后，根據(jù)內(nèi)置算法對(duì)照片進(jìn)行拼接，組成一副隧道全景圖并上傳至服務(wù)器，通過圖片智能檢測(cè)或終端人工對(duì)圖片進(jìn)行查看，有效降低隧道維護(hù)成本；人力檢測(cè)的成本；同時(shí)提高了檢測(cè)效率以及隧道的安全性。