一種機(jī)器人焊接吊環(huán)變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610512368.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105945500B 公開(kāi)（公告）日 2018-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN105945500B 申請(qǐng)公布日 2018-06-08
分類(lèi)號(hào) B23K37/047 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 蘇士斌;何梓強(qiáng);彭紅英;潘東;黃睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中船文沖兵神設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
地址 510725 廣東省廣州市黃埔區(qū)文船路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接吊環(huán)變位機(jī)，包括支架、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)板、馬達(dá)和電控柜；旋轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承安裝在支架上，在旋轉(zhuǎn)架的圓周方向上等距安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上設(shè)有可供吊環(huán)工裝連接用的螺紋孔；旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)架齒輪，馬達(dá)安裝在所述支架外側(cè)，馬達(dá)的輸出軸固定安裝有與旋轉(zhuǎn)架齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪；馬達(dá)與所述電控柜電性連接，馬達(dá)接收電控柜的控制信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)板做順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將緊固有吊環(huán)的吊環(huán)工裝移動(dòng)到合適位置后，吊環(huán)焊接機(jī)器人可對(duì)吊環(huán)的焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)。采用本發(fā)明，能滿足機(jī)器人對(duì)吊環(huán)焊接的工位變換需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和維修，提高吊環(huán)焊接生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。