一種機(jī)器人打磨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610229217.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105643636B 公開（公告）日 2018-03-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN105643636B 申請(qǐng)公布日 2018-03-09
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇士斌;林洪山;陳偉雄;楊桂花;劉英策 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中船文沖兵神設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
地址 510725 廣東省廣州市黃埔區(qū)文船路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人打磨裝置，其包括進(jìn)料裝置、視覺裝置、上下料機(jī)器人、打磨機(jī)器人、打磨平臺(tái)、分類輸送裝置和控制系統(tǒng)；進(jìn)料裝置將工件輸送至視覺裝置的工作區(qū)域內(nèi)；視覺裝置獲取工件的位置信息和輪廓信息，并將位置信息和輪廓信息輸送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息控制上下料機(jī)器人將工件放置于打磨平臺(tái)上，根據(jù)輪廓信息控制打磨機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行打磨，并控制上下料機(jī)器人將打磨后的工件移至分類輸送裝置；分類輸送裝置將打磨后的工件分類并輸出。本發(fā)明的機(jī)器人打磨裝置易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高智能化的自動(dòng)化打磨，生產(chǎn)效率高，能夠保證打磨質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。