一種機器人焊接吊環(huán)變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610512368.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105945500A 公開（公告）日 2016-09-21
申請公布號 CN105945500A 申請公布日 2016-09-21
分類號 B23K37/047(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蘇士斌;何梓強;彭紅英;潘東;黃睿 申請（專利權(quán)）人 廣州中船文沖兵神設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
地址 510725 廣東省廣州市黃埔區(qū)文船路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人焊接吊環(huán)變位機，包括支架、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)板、馬達和電控柜；旋轉(zhuǎn)架通過軸承安裝在支架上，在旋轉(zhuǎn)架的圓周方向上等距安裝有多個轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上設(shè)有可供吊環(huán)工裝連接用的螺紋孔；旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動軸一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)架齒輪，馬達安裝在所述支架外側(cè)，馬達的輸出軸固定安裝有與旋轉(zhuǎn)架齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪；馬達與所述電控柜電性連接，馬達接收電控柜的控制信號，馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架帶動轉(zhuǎn)板做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，將緊固有吊環(huán)的吊環(huán)工裝移動到合適位置后，吊環(huán)焊接機器人可對吊環(huán)的焊縫進行焊接作業(yè)。采用本發(fā)明，能滿足機器人對吊環(huán)焊接的工位變換需求，結(jié)構(gòu)簡單、易于控制和維修，提高吊環(huán)焊接生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。