一種具有自主變軌功能的軌道式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010693531.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111605572B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111605572B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B61D15/12（2006.01）I;B61F7/00（2006.01）I;B60M1/28（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 汪中原;李林;汪婷婷;王勇;許志瑜;周鳳學(xué) 申請（專利權(quán)）人 合肥科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗娟;奚華保
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自主變軌功能的軌道式巡檢機(jī)器人，包括有橫移系統(tǒng)、連接于橫移系統(tǒng)上的兩個抓附系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。本發(fā)明的抓附系統(tǒng)隨著橫移系統(tǒng)對應(yīng)的橫移部件移動，實現(xiàn)變軌操作，動力系統(tǒng)隨著橫移系統(tǒng)兩個橫移部件的同步驅(qū)動實現(xiàn)變軌，從而使得動力系統(tǒng)實現(xiàn)快速變軌，變軌后，動力系統(tǒng)的驅(qū)動輪在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動使得動力系統(tǒng)帶動本發(fā)明整個軌道式巡檢機(jī)器人實現(xiàn)軌道巡檢的功能。本發(fā)明無需改變軌道結(jié)構(gòu)或者增加輔助變軌裝置，軌道式巡檢機(jī)器人即可完成自主變軌；本發(fā)明通過調(diào)節(jié)抓附系統(tǒng)兩個卡爪的距離來適應(yīng)不同寬度的軌道，通過改變橫移系統(tǒng)橫移的長度來適應(yīng)變軌的距離，具備廣泛適用性。