一種新型隧道多功能組合式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011641877.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112828856A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112828856A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃帥;李林;汪中原;許志瑜;王慶祥;周鳳學(xué) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 苗娟 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市望江西路5111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的一種新型隧道多功能組合式巡檢機(jī)器人，包括軌道、兼并垂直升降和水平轉(zhuǎn)彎的軌道式行走底盤、多級(jí)傳動(dòng)的輕巧機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、行走箱體、云臺(tái)、滅火彈裝置、軌道式無(wú)線充電站、兼并爬升和轉(zhuǎn)彎的軌道式自動(dòng)對(duì)接連接器裝置；所述行走底盤固定于所述行走車箱，所述機(jī)械臂固定于所述行走車廂，所述云臺(tái)固定于所述行走車廂，所述滅火彈裝置固定于所述行走車廂，所述連接器裝置固定于所述行走車廂，各個(gè)模塊可以選擇性的進(jìn)行組合；目本發(fā)明可綜合提升對(duì)地下管線工作環(huán)境感知及工作狀態(tài)評(píng)估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速響應(yīng)能力，為了能夠靈活滿足現(xiàn)場(chǎng)的工作需求，新型隧道多功能組合式巡檢機(jī)器人的每個(gè)機(jī)構(gòu)和裝置進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)需求進(jìn)行選配，多功能兼并模塊化設(shè)計(jì)是這種組合式巡檢機(jī)器人的核心設(shè)計(jì)理念。 |
