基于巡檢機(jī)器人的軌交接觸網(wǎng)懸掛支撐部件裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011399000.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112508911A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112508911A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/32(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄭博文;章海兵;汪中原;吳道平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 奚華保 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市望江西路5111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于巡檢機(jī)器人的軌交接觸網(wǎng)懸掛支撐部件裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。系統(tǒng)包括巡檢攝像頭、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和信息顯示模塊。方法包括接觸網(wǎng)懸掛支撐部件圖像數(shù)據(jù)采集；接觸網(wǎng)懸掛支撐部件檢測(cè)與定位；接觸網(wǎng)懸掛支撐部件圖像分割；接觸網(wǎng)懸掛支撐部件裂紋識(shí)別。本發(fā)明通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的攝像頭采集接觸網(wǎng)懸掛支撐部件圖像數(shù)據(jù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，作為接觸網(wǎng)懸掛支撐部件是否存在裂紋的依據(jù)，通過(guò)實(shí)時(shí)的深度學(xué)習(xí)及圖像處理技術(shù)發(fā)現(xiàn)懸掛支撐部件上的裂紋缺陷。本發(fā)明采用巡檢機(jī)器人巡檢代替了人工巡檢，解決了現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)存在的圖像理解能力差，自動(dòng)化程度低，裂紋識(shí)別過(guò)分依賴(lài)人工輔助等技術(shù)問(wèn)題。?? |
