一種配電房輪式巡檢機器人的巡檢配置及實施方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911245111.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111037552B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111037552B 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J9/16;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 褚衍超;章海兵;許志瑜 申請（專利權）人 合肥科大智能機器人技術有限公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 苗娟;奚華保
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種配電房輪式巡檢機器人的巡檢配置及實施方法，可解決手工配置配電房巡檢機器人效率較低，工作量較大的技術問題。包括：創(chuàng)建原始地圖并確定機柜的位置范圍；計算出巡檢點位置，生成巡檢地圖；將機器人導航至巡檢點，定時對機柜進行截圖，并將截圖時的控制云臺和相機信息進行保存，在控制云臺升高到最高點時，將所有截圖及截圖時的云臺相機信息發(fā)送給視覺識別模塊進行識別；視覺識別模塊識別出表計并計算出表計位置，將識別結果返回；將機器人導航至其他巡檢點，將所有機柜上的表計識別完全；將所有表計識別信息存入xml文件，生成巡檢配置文件。本發(fā)明可減少人工干預的程序，實現(xiàn)機器人的自主智能實施，提高自動化程度，提高工作效率。