一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022951295.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214238279U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238279U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 谷澤林 申請（專利權(quán)）人 上海愛知鍛造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 孫玲
地址 100082北京市海淀區(qū)文慧園甲1號樓4門101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪，涉及機(jī)械臂夾具領(lǐng)域；包括基座部和指關(guān)節(jié)部；基座部上安裝有三個(gè)指關(guān)節(jié)部，指關(guān)節(jié)部包括通過扭簧鉸接的指關(guān)節(jié)頂段和指關(guān)節(jié)中段，指關(guān)節(jié)中段底部通過扭簧鉸接有指關(guān)節(jié)末段，指關(guān)節(jié)末段底部鉸接于指關(guān)節(jié)基座上；指關(guān)節(jié)基座上設(shè)置有指關(guān)節(jié)蝸輪，指關(guān)節(jié)蝸輪嚙合連接有指關(guān)節(jié)蝸桿，指關(guān)節(jié)蝸桿連接有指關(guān)節(jié)電機(jī)；指關(guān)節(jié)末段下方一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動指關(guān)節(jié)部，另一側(cè)設(shè)置有隨動指關(guān)節(jié)部，驅(qū)動指關(guān)節(jié)部和隨動指關(guān)節(jié)部分別與指關(guān)節(jié)頂段、指關(guān)節(jié)中段和指關(guān)節(jié)末段連接，且驅(qū)動指關(guān)節(jié)部和隨動指關(guān)節(jié)部與指關(guān)節(jié)蝸輪傳動連接。本實(shí)用新型能夠自適應(yīng)包絡(luò)抓取更多形狀工件，適用范圍寬，靈活性好。