一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011442904.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112571439A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112571439A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 谷澤林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海愛知鍛造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 孫玲 |
| 地址 | 100082北京市海淀區(qū)文慧園甲1號(hào)樓4門101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪，涉及機(jī)械臂夾具領(lǐng)域；包括基座部和指關(guān)節(jié)部；基座部上安裝有三個(gè)指關(guān)節(jié)部，指關(guān)節(jié)部包括通過扭簧鉸接的指關(guān)節(jié)頂段和指關(guān)節(jié)中段，指關(guān)節(jié)中段底部通過扭簧鉸接有指關(guān)節(jié)末段，指關(guān)節(jié)末段底部鉸接于指關(guān)節(jié)基座上；指關(guān)節(jié)基座上設(shè)置有指關(guān)節(jié)蝸輪，指關(guān)節(jié)蝸輪嚙合連接有指關(guān)節(jié)蝸桿，指關(guān)節(jié)蝸桿連接有指關(guān)節(jié)電機(jī)；指關(guān)節(jié)末段下方一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)指關(guān)節(jié)部，另一側(cè)設(shè)置有隨動(dòng)指關(guān)節(jié)部，驅(qū)動(dòng)指關(guān)節(jié)部和隨動(dòng)指關(guān)節(jié)部分別與指關(guān)節(jié)頂段、指關(guān)節(jié)中段和指關(guān)節(jié)末段連接，且驅(qū)動(dòng)指關(guān)節(jié)部和隨動(dòng)指關(guān)節(jié)部與指關(guān)節(jié)蝸輪傳動(dòng)連接。本發(fā)明能夠自適應(yīng)包絡(luò)抓取更多形狀工件，適用范圍寬，靈活性好。?? |
