一種可調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010963903.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111844106B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN111844106B 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姚仿英;朱佳 申請（專利權(quán)）人 嘉興考普諾機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 伍丹峰
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括安裝盤，還包括安裝筒；安裝筒通過連接件固定在安裝盤的上側(cè)；前臂樞接在安裝盤的側(cè)壁上；后臂樞接在兩個前臂之間；傳動件滑動在安裝筒內(nèi)；頂架用螺紋旋接于傳動件的一端；伸縮架活動連接在前臂和頂架之間；緩沖架鉸接在后臂和伸縮架之間；后臂包括驅(qū)動板，還包括套筒；調(diào)節(jié)槽穿設(shè)于套筒的側(cè)壁內(nèi)；載物架用螺栓固定在驅(qū)動板的下端；多個后臂圍成夾持空間；緩沖架包括安裝板，還包括第一導(dǎo)管；第一導(dǎo)管是圓管狀的且用螺紋旋接在安裝板上；橡膠桿沿著第一導(dǎo)管的軸向滑動在第一導(dǎo)管內(nèi)；墊片鉸接在橡膠桿的伸出第一導(dǎo)管的一端；第一彈簧套設(shè)在橡膠桿上且兩端分別綁定到第一導(dǎo)管的端部和墊片上。