一種淺水智能化埋管機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610446216.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105932609B 公開(kāi)（公告）日 2017-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105932609B 申請(qǐng)公布日 2017-08-25
分類(lèi)號(hào) H02G1/10(2006.01)I;F16L1/16(2006.01)I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 肖欽民;王清潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海百川通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海百川通智能科技有限公司
地址 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號(hào)A2幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種淺水智能化埋管機(jī)器人系統(tǒng)，包括履帶底盤(pán)、動(dòng)力裝置、油管限位導(dǎo)向組件、浮力調(diào)節(jié)箱、姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置、挖壕裝置、排泥裝置、機(jī)械手、液壓系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和集成控制臺(tái)，履帶底盤(pán)上方裝設(shè)有浮力調(diào)節(jié)箱和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，浮力調(diào)節(jié)箱用于控制機(jī)器人系統(tǒng)在水中的浮力，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)在水中的姿態(tài)，履帶底盤(pán)在姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和浮力調(diào)節(jié)箱作用下，被調(diào)整到水底需埋設(shè)的油管或電纜正上方，履帶底盤(pán)與動(dòng)力裝置的輸出端相連，履帶底盤(pán)在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下在水底行走；本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，有效地提升了淺水海灘、陸地河道及池塘埋管、穿管的作業(yè)效率，且環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、智能化程度高、挖壕回填效率好。