一種行走機(jī)器人及其障礙物檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821055411.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208334652U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN208334652U 申請(qǐng)公布日 2019-01-04
分類號(hào) G01S17/93 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫海林;孔琛;王平;劉銳;龔劍;王進(jìn)瑞;閻世奇;吳亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市朗空億科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市朗空億科科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道橋頭社區(qū)富民工業(yè)園5棟第九層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種行走機(jī)器人及其障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。該障礙物檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合了設(shè)置在行走機(jī)器人底盤四周的單點(diǎn)式激光紅外測(cè)距傳感器、以及設(shè)置在行走機(jī)器人底盤底面的激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距傳感器，單點(diǎn)式激光紅外測(cè)距傳感器體積小、成本低、故障點(diǎn)少、故障率低、無(wú)旋轉(zhuǎn)累積誤差、不需要復(fù)雜的角度對(duì)應(yīng)算法、響應(yīng)速度更快、精度更高，結(jié)合行走機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性，檢測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物距離，特別適用于較高機(jī)器人的移動(dòng)測(cè)距。同時(shí)，底盤上的激光測(cè)距傳感器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了行走機(jī)器人的防墜落功能，進(jìn)一步保證了行走機(jī)器人的移動(dòng)安全。