AGV與立體倉庫堆垛機(jī)的三方聯(lián)動出庫控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120513876.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214987876U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214987876U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅剛 申請（專利權(quán)）人 四川中新科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000四川省成都市成華區(qū)天祥街59號1單元4層21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開AGV與立體倉庫堆垛機(jī)的三方聯(lián)動出庫控制系統(tǒng)，包括后臺服務(wù)端、AGV移動端和堆垛機(jī)取貨端；所述后臺服務(wù)端將出庫貨品信息發(fā)送至AGV移動端，AGV移動端駛至出庫點(diǎn)位，同時(shí)將取貨信息發(fā)送至堆垛機(jī)取貨端，所述堆垛機(jī)取貨端叉取指定庫位托盤至出庫點(diǎn)位，AGV移動端叉載托盤駛至指定工作區(qū)；實(shí)現(xiàn)后臺服務(wù)端、AGV移動端和堆垛機(jī)取貨端的三方逐層聯(lián)動，由后臺服務(wù)端對AGV移動端下發(fā)取貨指令，AGV移動端將指令信息對堆垛機(jī)取貨端進(jìn)行信息下發(fā)，逐層下發(fā)指令使得堆垛機(jī)取貨端逐個(gè)完成AGV移動端的取貨指令，堆垛機(jī)取貨端與AGV移動端單獨(dú)對接指令信息，避免發(fā)生取錯(cuò)托盤和出庫點(diǎn)位堵塞的情況發(fā)生。