一種AGV汽車搬運(yùn)機(jī)器人的夾持系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820452554.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208149480U 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號(hào) CN208149480U 申請公布日 2018-11-27
分類號(hào) B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈榮方;屠建成;史文鵬;梁峰 申請（專利權(quán)）人 浙江巨人停車設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 313009 浙江省湖州市南潯經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)勝利路698號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種AGV汽車搬運(yùn)機(jī)器人的夾持系統(tǒng)，屬立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，包括滾珠絲杠、絲杠螺母、齒條安裝板、齒條、中央夾持齒輪、上側(cè)夾持齒輪組、下側(cè)夾持齒輪組、夾持臂；所述絲杠螺母與滾珠絲杠螺紋連接；所述齒條安裝板固定安裝于絲杠螺母；所述齒條固定安裝于齒條安裝板兩側(cè)；所述中央夾持齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于小車架，一側(cè)與齒條嚙合，另一側(cè)與上側(cè)夾持齒輪組和下側(cè)夾持齒輪組嚙合；所述夾持臂固定安裝于上側(cè)夾持齒輪組輸出端和下側(cè)夾持齒輪組輸出端。本機(jī)器人夾持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，大量采用了常規(guī)零件設(shè)計(jì)，便于實(shí)現(xiàn)自主加工，降低采購成本，簡化輪組機(jī)構(gòu)，減小對于采購的依賴性。