一種AGV汽車搬運(yùn)機(jī)器人的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820452556.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208149481U 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN208149481U 申請公布日 2018-11-27
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60P3/07 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈榮方;屠建成;史文鵬;梁峰 申請（專利權(quán)）人 浙江巨人停車設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 313009 浙江省湖州市南潯經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)勝利路698號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種AGV汽車搬運(yùn)機(jī)器人的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，包括第一AGV車體和第二AGV車體；所述第一AGV車體和第二AGV車體均包括行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)行走輪和行走輸入軸的走輪組；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝于走輪組外殼的轉(zhuǎn)向傳動齒輪；所述行走輸入軸和轉(zhuǎn)向傳動齒輪同軸設(shè)置。本機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單可靠，大量采用了常規(guī)零件設(shè)計(jì)，便于實(shí)現(xiàn)自主加工，降低采購成本，簡化輪組機(jī)構(gòu)，減小對于采購的依賴性。