智能型保姆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821537956.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209301027U 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN209301027U 申請公布日 2019-08-27
分類號 A47L11/282（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 張憲明; 李超亮; 孟靜丹 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院自動化研究所（洛陽）機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 471000 河南省洛陽市澗西區(qū)龍裕路國家大學(xué)科技園3號樓B座101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 智能型保姆機(jī)器人，包括機(jī)體，在機(jī)體左、右二側(cè)的中下部分別設(shè)有機(jī)械手臂，二個機(jī)械手臂分別沿前后豎直面方向布置，在機(jī)體內(nèi)中部設(shè)有手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)體底部的左、右二側(cè)分別設(shè)有行走及輔助拖地機(jī)構(gòu)，二個行走及輔助拖地機(jī)構(gòu)分別沿前后方向布置、左右對稱地安裝在機(jī)體上；機(jī)械手臂包括大臂，大臂的前端設(shè)有小臂轉(zhuǎn)軸，小小臂轉(zhuǎn)軸的里端可轉(zhuǎn)動地插裝在大臂的前端，小臂轉(zhuǎn)軸上位于大臂前端的外側(cè)套裝固定有小臂轉(zhuǎn)軸驅(qū)動皮帶輪，小臂轉(zhuǎn)軸上位于小臂轉(zhuǎn)軸驅(qū)動皮帶輪的外側(cè)套裝固定有用于連接小臂的內(nèi)耳板。其目的在于提供一種體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，可讓機(jī)器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干凈，拖地的效果非常好的智能型保姆機(jī)器人。