一種打葉復(fù)烤在線近紅外提前建模方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110340323.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113086470A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086470A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 龔濤;盧敏瑞;陳鐸;王芳;秦華;章文水;潘峰;連長偉;彭小冬;吳杭亮;張騰健;彭健;劉晶晶 申請（專利權(quán)）人 福建武夷煙葉有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴雨君
地址 354000福建省南平市邵武市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)紫金大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種打葉復(fù)烤在線近紅外提前建模方法及裝置，將煙葉平整放置于托盤內(nèi)，將托盤按照順利從托盤倉升降機(jī)構(gòu)的入料口送料，龍門模組按照設(shè)定將托盤放入不同的托盤倉位。在采集在線光譜時(shí)，龍門模組的機(jī)械臂按照要求將托盤倉內(nèi)的托盤取出，并運(yùn)送至托盤倉升降機(jī)構(gòu)。托盤倉升降機(jī)構(gòu)將托盤頂升出機(jī)架上端至三軸機(jī)械臂的抓取工位；三軸機(jī)械臂將托盤抓取轉(zhuǎn)移放置于旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)后，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的控制器開啟，電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)臺上的托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在線近紅外光譜儀開始收集煙葉的在線光譜。煙葉光譜收集完成以后，將旋轉(zhuǎn)臺上的托盤取出沿原路返回，龍門模組的機(jī)械臂再將托盤放回托盤在托盤倉中的原先倉位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化取樣建模操作，進(jìn)步提升均質(zhì)化加工效能。