油罐自動(dòng)化內(nèi)襯改造的智能裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911159477.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110815058B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110815058B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) B24C1/08;B24C3/00;B65D90/04 分類(lèi) 磨削；拋光;
發(fā)明人 謝希;解建忠;周輝;李俊峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖北三江航天紅林探控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡鎮(zhèn)西;張敏
地址 432000 湖北省孝感市1號(hào)信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種油罐自動(dòng)化內(nèi)襯改造的智能裝置，該裝置包括撬裝框架和移動(dòng)平臺(tái)，所述撬裝框架內(nèi)設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述撬裝框架的外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撬裝框架的底部設(shè)置有用于帶動(dòng)其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上可在外力的作用下相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)沿X向和Y向移動(dòng)。本發(fā)明的油罐自動(dòng)化內(nèi)襯改造的智能裝置能夠?qū)崿F(xiàn)油罐內(nèi)襯改造自動(dòng)化的功能，改善了人員工作環(huán)境，降低人員工作風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率。