一種無機(jī)械臂卷取自動(dòng)對(duì)邊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721536228.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207920111U 公開（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN207920111U 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) E04G21/18 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁春林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市壹安技自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)廣隆中路1號(hào)之一(4樓7室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無機(jī)械臂卷取自動(dòng)對(duì)邊裝置，包括工業(yè)相機(jī)、高頻光源、板帶、控制器、伺服閥和行程傳感器，板帶在卷取設(shè)備上運(yùn)動(dòng)，工業(yè)相機(jī)設(shè)置在板帶運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)與控制器之間信號(hào)連接，板帶的另一側(cè)固定設(shè)置有高頻光源，高頻光源也與控制器之間信號(hào)連接，控制器還連接有伺服閥，伺服閥與固定設(shè)置在卷取設(shè)備上的液壓缸之間信號(hào)連接，控制器還連接有行程傳感器，控制器連接有外接電源，工業(yè)相機(jī)與控制器之間設(shè)置有為相機(jī)供電連接線，高頻光源的有效發(fā)光范圍不小于工業(yè)相機(jī)拍攝范圍，本實(shí)用新型通過電氣同步控制的方式實(shí)現(xiàn)卷取設(shè)備對(duì)進(jìn)帶邊緣位置的跟蹤，解決了卷取設(shè)備中機(jī)械臂工作產(chǎn)生震動(dòng)影響系統(tǒng)精度的問題。