吸盤取片裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201410300497.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104057439B | 公開(公告)日 | 2016-09-07 |
申請公布號 | CN104057439B | 申請公布日 | 2016-09-07 |
分類號 | B25J5/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 陸文周;萬輝明;萬安平;沈堅(jiān);郝亞飛 | 申請(專利權(quán))人 | 上海恒動新能源有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 閆彪 |
地址 | 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園區(qū)路799號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種吸盤取片裝置,包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動板和吸盤組件,吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于吸盤基板下方的多個吸盤,各吸盤的下緣位于同一水平面上,吸盤基板通過連接柱固定連接在吸盤活動板上;吸盤活動板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動連接;吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上,吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動板固定連接;吸盤組件還包括頂桿和頂頭,頂桿設(shè)于吸盤基板的下方,頂頭套設(shè)在頂桿的底部,頂頭的下緣比吸盤的下緣低。本發(fā)明的吸盤取片裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理,可以有效防止多吸片。 |
