吸盤取片裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410300497.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104057439B 公開(公告)日 2016-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104057439B 申請(qǐng)公布日 2016-09-07
分類號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陸文周;萬輝明;萬安平;沈堅(jiān);郝亞飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海恒動(dòng)新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 閆彪
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園區(qū)路799號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種吸盤取片裝置,包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動(dòng)板和吸盤組件,吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于吸盤基板下方的多個(gè)吸盤,各吸盤的下緣位于同一水平面上,吸盤基板通過連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上;吸盤活動(dòng)板通過吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接;吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上,吸盤氣缸的活塞桿穿過吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接;吸盤組件還包括頂桿和頂頭,頂桿設(shè)于吸盤基板的下方,頂頭套設(shè)在頂桿的底部,頂頭的下緣比吸盤的下緣低。本發(fā)明的吸盤取片裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理,可以有效防止多吸片。