一種用于上肢康復機械臂的腕部康復訓練機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910497634.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110123585B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110123585B 申請公布日 2021-06-15
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 喻洪流;羅勝利;馬鎖文;孟巧玲;石文韜;張偉勝;何雷;胡冰山;李素姣 申請（專利權）人 上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司
代理機構 上海旭誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200093上海市楊浦區(qū)軍工路516號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于上肢康復機械臂的腕部康復訓練機構，包括腕部執(zhí)行模塊、限位組件、驅動模塊以及支撐模塊；腕部執(zhí)行模塊包括用于手握的手持部件，手持部件至少有兩個可被固定的位置，分別對應不同的訓練動作；腕部執(zhí)行模塊的固定端與驅動模塊的運動輸出端固定連接；限位組件包括第一限位機構和第二限位機構，且不同時處于限位狀態(tài)；支撐模塊固定在驅動模塊的一側，支撐模塊包括用于支撐手臂的臂托，臂托的中心與腕部執(zhí)行模塊的轉動中心近似為一條直線。本發(fā)明通過調整手柄的初始位置，實現(xiàn)了同一機構單個驅動電機對腕部外收/內收及掌屈/背屈兩種動作的康復訓練。