一種下肢訓(xùn)練器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721739918.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209203938U 公開（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209203938U 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 樊天潤;何雷;何建和;鄭建;周磊;吳炳堅(jiān);黃韡林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 臧云霄;潘一諾
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)碧波路500號(hào)102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種下肢訓(xùn)練器，包括：底座；至少一第一連桿；一對(duì)外骨骼機(jī)械腿，外骨骼機(jī)械腿的一端通過連接板固定在所述第一連桿上，所述連接板和所述大腿外骨骼之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)；可轉(zhuǎn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)包括：第一軸、第一電機(jī)及第一同步帶輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)包括第三軸、第三電機(jī)、及第三同步帶輪。本實(shí)用新型提供的下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)。