一種用于上肢康復(fù)機(jī)械臂的腕部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910497634.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110123585A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110123585A 申請公布日 2021-06-15
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 喻洪流;羅勝利;馬鎖文;孟巧玲;石文韜;張偉勝;何雷;胡冰山;李素姣 申請（專利權(quán)）人 上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200093 上海市楊浦區(qū)軍工路516號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于上肢康復(fù)機(jī)械臂的腕部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括腕部執(zhí)行模塊、限位組件、驅(qū)動模塊以及支撐模塊；腕部執(zhí)行模塊包括用于手握的手持部件，手持部件至少有兩個可被固定的位置，分別對應(yīng)不同的訓(xùn)練動作；腕部執(zhí)行模塊的固定端與驅(qū)動模塊的運動輸出端固定連接；限位組件包括第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，且不同時處于限位狀態(tài)；支撐模塊固定在驅(qū)動模塊的一側(cè)，支撐模塊包括用于支撐手臂的臂托，臂托的中心與腕部執(zhí)行模塊的轉(zhuǎn)動中心近似為一條直線。本發(fā)明通過調(diào)整手柄的初始位置，實現(xiàn)了同一機(jī)構(gòu)單個驅(qū)動電機(jī)對腕部外收/內(nèi)收及掌屈/背屈兩種動作的康復(fù)訓(xùn)練。