一種雙伸縮機(jī)械臂
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021439302.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213034660U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-04-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213034660U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
分類號(hào) | B25J18/02 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王忠宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京九州帷幄科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 太原九得專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 高璇 |
地址 | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)5號(hào)樓601室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙伸縮機(jī)械臂,涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,包括基臺(tái),所述基臺(tái)的上表面中部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的頂部固定連接有連接臺(tái),所述連接臺(tái)的中部固定連接有固定桿,所述固定桿貫穿連接臺(tái)的左右側(cè)面,所述連接臺(tái)的正面固定連接有減速器,所述減速器遠(yuǎn)離連接臺(tái)的一側(cè)固定連接有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端固定連接有傳力桿,所述傳力桿依次貫穿連接臺(tái)的正面和固定桿的外表面并延伸至固定桿的內(nèi)部,所述傳力桿位于固定桿內(nèi)部的一端固定連接有齒輪,所述固定桿的內(nèi)部設(shè)置有齒條,所述齒輪與齒條相嚙合,所述齒條的右端固定連接有伸縮桿。本實(shí)用新型行程范圍大,伸縮速率可以根據(jù)工作進(jìn)行調(diào)整。 |
