一種機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820127312.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208132947U 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN208132947U 申請公布日 2018-11-23
分類號 B25J9/00;B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董亞峰;楊柳岸;陳俊;李培睿;胡建福 申請（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)世紀(jì)自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王科
地址 523000 廣東省東莞市東城街道牛山外經(jīng)工業(yè)園偉豐路2號行政樓103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備，包括移動(dòng)式六軸機(jī)器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移動(dòng)式六軸機(jī)器人滑動(dòng)的安裝在地軌上，并通過機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述地軌的兩側(cè)均安裝有CNC鉆攻機(jī)，所述的清洗槽接近地軌的一端，在接近清洗槽的地軌的一側(cè)安裝有上料架，另一側(cè)安裝有下料架，所述的多功能抓手安裝在移動(dòng)式六軸機(jī)器人的機(jī)械手臂上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1、通過移動(dòng)式六軸機(jī)器人以及多功能抓手等，自動(dòng)化作業(yè)，縮減人力；2、提高了勞動(dòng)效率，進(jìn)一步提升企業(yè)競爭力和影響力。