室內(nèi)定位路徑優(yōu)化方法、電子裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010754192.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114061578A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114061578A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
分類(lèi)號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 黃洮年;王柳玲 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 南寧富聯(lián)富桂精密工業(yè)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 饒婕;薛曉偉 |
地址 | 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)總部路18號(hào)中國(guó)東盟企業(yè)總部基地三期5#廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種室內(nèi)定位路徑優(yōu)化方法,包括:根據(jù)該電子裝置的可能坐標(biāo)點(diǎn)獲取規(guī)劃路徑,該規(guī)劃路徑形成一個(gè)不規(guī)則多邊形;對(duì)該規(guī)劃路徑進(jìn)行三角化運(yùn)算,獲取多個(gè)三角形,并計(jì)算每個(gè)三角形的中心點(diǎn)和邊中點(diǎn),可得到坐標(biāo)點(diǎn)集S;若該電子裝置的當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)在該規(guī)劃路徑內(nèi),計(jì)算上一坐標(biāo)點(diǎn)與該當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間差T;若T大于預(yù)設(shè)時(shí)間,計(jì)算該上一坐標(biāo)點(diǎn)與該當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的距離D;及當(dāng)若D大于預(yù)設(shè)距離,則執(zhí)行補(bǔ)償操作以添加坐標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明還提供一種電子裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體,通過(guò)優(yōu)化可以避免因信號(hào)強(qiáng)弱分布不均勻所導(dǎo)致的坐標(biāo)信息丟失的問(wèn)題。 |
