行跡追蹤方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010898700.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114200400A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200400A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S5/22（2006.01）I;G01H17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝志峰 申請（專利權(quán)）人 南寧富聯(lián)富桂精密工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒婕;薛曉偉
地址 530033廣西壯族自治區(qū)南寧市江南區(qū)同樂大道51號富士康南寧科技園B廠區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行跡追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：接收對應于用戶第一腳步聲的第一聲音信號；根據(jù)三個麥克風的相對位置關(guān)系及三個所述麥克風分別接收到所述第一音源的聲達時間差計算對應于所述第一腳步聲的第一位置；接收對應于所述用戶的第二腳步聲的第二聲音信號；及根據(jù)所述第一位置、接收到所述第一聲音信號與所述第二聲音信號的時間差、所述第一聲音信號與所述麥克風陣列中一對麥克風的收音夾角及所述第二聲音信號與所述一對麥克風的收音夾角計算對應于第二腳步聲的第二位置。本發(fā)明還提供一種行跡追蹤系統(tǒng)。本發(fā)明可根據(jù)步距及移動角度即可快速地執(zhí)行腳步。