行跡追蹤方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010898700.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114200400A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114200400A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) G01S5/22（2006.01）I;G01H17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝志峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南寧富聯(lián)富桂精密工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒婕;薛曉偉
地址 530033廣西壯族自治區(qū)南寧市江南區(qū)同樂大道51號(hào)富士康南寧科技園B廠區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行跡追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：接收對(duì)應(yīng)于用戶第一腳步聲的第一聲音信號(hào)；根據(jù)三個(gè)麥克風(fēng)的相對(duì)位置關(guān)系及三個(gè)所述麥克風(fēng)分別接收到所述第一音源的聲達(dá)時(shí)間差計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一腳步聲的第一位置；接收對(duì)應(yīng)于所述用戶的第二腳步聲的第二聲音信號(hào)；及根據(jù)所述第一位置、接收到所述第一聲音信號(hào)與所述第二聲音信號(hào)的時(shí)間差、所述第一聲音信號(hào)與所述麥克風(fēng)陣列中一對(duì)麥克風(fēng)的收音夾角及所述第二聲音信號(hào)與所述一對(duì)麥克風(fēng)的收音夾角計(jì)算對(duì)應(yīng)于第二腳步聲的第二位置。本發(fā)明還提供一種行跡追蹤系統(tǒng)。本發(fā)明可根據(jù)步距及移動(dòng)角度即可快速地執(zhí)行腳步。